Les Centres de réadaptation sont conventionnés avec l'INAMI. La plupart d'entre eux à Bruxelles relèvent depuis le 1er janvier 2015 de la Commission communautaire commune en vertu de la 6ème Réforme de l'Etat.

Les centres de réadaptation ambulatoire ont pour mission le rétablissement des fonctions motrices, sensorielles ou psychiques par la mise en oeuvre de techniques médicales et paramédicales spécifiques à chaque catégorie de personnes handicapées qu’ils accueillent. Dans ce cadre, ces centres offrent une prise en charge globale tant au niveau médical que paramédical, psychologique et social.

Pour bénéficier des services de ces centres, il ne faut pas être admis au bénéfice de la réglementation du Service Phare. Provisoirement, c’est toujours l’INAMI qui rembourse les prestations de réadaptation fonctionnelle ; une quote-part réduite est demandée aux bénéficiaires.